岩手県、HDマップと「空気のような存在」のネットワークで除雪のDXを推進：羽ばたけ！ネットワークエンジニア（91）

図　SRSSの構成
QZSS（Quasi-Zenith Satellite System）：通称「みちびき」。日本独自の衛星測位システム。準天頂衛星システム（QZSS）を使用。
GNSS（Global Navigation Satellite System）：全球測位衛星システムは人工衛星を使った測位システムの総称。GPSやQZSSが含まれる。
RTK測位（Real Time Kinematic）：位置が判明している基準局のデータを基に測位誤差を補正し、動いている受信機（移動局）の位置を高精度で特定する技術。
CLAS（Centimeter Level Augmentation Service）：日本の準天頂衛星システム「みちびき」が提供するセンチ級の高精度測位補強サービス

　SRSSは、GNSS受信機と除雪仕様HDマップから成るシンプルな構成だ。GNSS受信機は複数のGNSSから取得した位置情報を、CLASまたはRTKのいずれかから得た位置補正情報で補正し、除雪車の位置をセンチ単位の高精度で特定する。また、2本のアンテナを使って除雪車の進行方向を検出する。

　除雪仕様HDマップは、ダイナミックマッププラットフォームが自動運転用のダイナミックマップを基に作成した。ダイナミックマップとは、自動運転システムの実現に必要とされる道路空間上のさまざまな情報を統合するデジタル地図のデータモデルだ。

　「1　動的情報（信号情報や落下物など）、おおよそ秒から分単位で変化する」「2　準動的情報（気象情報や渋滞、規制情報など）、時間単位で変化する」「3　準静的情報（道路工事や交通規制予定情報）、日単位で変化する」「4　静的情報（路面情報、車線情報や3次元構造物など、月から年単位で変化する」の4種類の情報から成る。

　静的情報を扱う車の自動運転用のHDマップは、自動運転システムが人間の介在なしに使うものであるのに対し、除雪仕様HDマップは、雪に隠れた障害物などを人間が見て運転するために使う。自動運転用HDマップにはないマンホール、グレーチング（金属製の格子状のフタ）など、除雪の障害になる地物が登録されている。

　SRSSはGNSS受信機で自車の位置と方向をリアルタイムに特定し、HDマップで雪に隠れた車線や構造物、路肩などの情報を表示する（写真1、写真2参照）。

写真1　タブレットに表示されたHDマップ

写真2　除雪車運転席のタブレット

　SRSSにより、道路や周辺の構造物に関する知識が少ない経験の浅いオペレーターでも、雪に隠れた支障物の見える化ができるため注意喚起が容易になり、除雪作業がより安全かつ確実にできるようになった。

　SRSSを搭載した除雪車では構造物との衝突や路肩からの滑落といった事故のリスクが大幅に減少し、オペレーターの安全に寄与しているだけでなく、除雪車による器物破損、除雪車の修理費などの削減につながっている。

　吹雪でホワイトアウトになっても計画通り効率的な除雪作業が可能なため、オペレーターの勤務計画が天候に左右されにくいことから、労働条件の向上にも役立っている。

ネットワークは「空気のような存在」

　SRSSで使われているネットワークは、GNSSやCLAS測位の情報を受信する衛星通信と携帯通信事業者が提供するRTK測位情報をやりとりする4Gだけだ。衛星通信も4Gもほぼ「どこにでもある電波」と言える。いわば「空気のような存在」だ。

　考えてみれば空気のようにどこにでもあって、簡単に使えるネットワークはネットワークの理想と言える。「ネットワーク設計」というほどの設計は不要だし、GNSS受信機は名刺程度、アンテナはヤクルト程度の大きさでしかない。

　SRSSは屋外での利用だが、想像をふくらませれば、オフィスの中でも、工場でも「空気のように」存在し、簡単に使える4G／5G／衛星によるネットワークがあれば、DX（デジタルトランスフォーメーション）はさらに進むだろう。

　ただし、オフィス内部や工場内部で電波が使えるようにするためには、DAS（Distributed Antenna System）のような効率的なアンテナを設置する必要がある。屋内で電波を使うために、従来は企業が自社で有線LAN＋無線LANを構築、運用するのが一般的だった。しかしこれからは、モバイル通信事業者にサービスとしてアンテナ設備を用意してもらい、屋外／屋内にかかわらず「空気のような存在」の電波が使えるのが理想ではないだろうか。